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碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)微型計(jì)算機(jī)硬件組成

發(fā)布時(shí)間:2016-09-17 11:17 來源:游客留言作者:vision

碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)微型計(jì)算機(jī)硬件組成：

微型計(jì)算機(jī)的硬件由運(yùn)算器、控制器、存儲(chǔ)器、輸入設(shè)備和輸出設(shè)備5大部分組成看．其基本構(gòu)成包括主機(jī)箱顯示器、鍵盤和鼠標(biāo)。
    微型計(jì)算機(jī)根據(jù)其體積大小又分為以下類型：
    (1)臺(tái)式微型計(jì)算機(jī)又稱為桌上型、桌面型微機(jī)。臺(tái)式機(jī)是指由較大的機(jī)箱．采用體積較大的顯示器所組成的微型計(jì)算機(jī)．如圖2．2所示。臺(tái)式機(jī)由于采用較大的標(biāo)淮機(jī)箱．不考慮用電池供電的問題，所以機(jī)內(nèi)配件可以采用通用的、標(biāo)準(zhǔn)化的配件，性能可以做得較好，升級(jí)換代方便。
    (2)使攜式微型計(jì)算機(jī)，其中又分筆記本微型計(jì)算機(jī)、攀上型微型計(jì)算機(jī)等。筆記本式計(jì)算機(jī)是移動(dòng)式計(jì)算機(jī)的典型代表。具有結(jié)構(gòu)緊湊、小巧輕便、容易攜帶的優(yōu)點(diǎn)，其顯示屏通常采用液晶顯示器，并且和機(jī)身及鎊盤連成一體．便于攜帶外出使用。它主要是利用硬件的Downs油n8技術(shù)，使微機(jī)向輕小薄方面發(fā)展，其性能指標(biāo)與臺(tái)式微機(jī)十分接近。便攜機(jī)一般都配有標(biāo)準(zhǔn)的通信接口，比如：中行通信接口．并行通信接口，紅外線接口等。當(dāng)前，便攜機(jī)大量采用臺(tái)式機(jī)的先進(jìn)技術(shù)，如L2c肌he和全PcI總線結(jié)構(gòu)．因而可支持全動(dòng)感視頻，并允許連接大量外沒，如光盤、磁帶機(jī)、彩電、外置揚(yáng)聲器等。孽上電腦又稱為記事本型，體積更小，一般可以輕松放在手攀中。由于此種祝型體積太小，通常是靠機(jī)內(nèi)的RAM來保存數(shù)據(jù)，或用外接設(shè)備的方法來存取大量的數(shù)據(jù)。
    主板[Moth嘆board，也叫Matn board或System board)是一臺(tái)PC的主體所在，主扳完成電腦系統(tǒng)的管理和協(xié)調(diào)，支持各種CPU、功能卡和各總線接口的正常運(yùn)行，是Pc機(jī)的“總司令部”。主板所用的芯片組、10S、電源器件和布線水平等決定了它的“級(jí)別”。平時(shí)所說的386、486和Pent：Mm電腦等，其判斷的標(biāo)準(zhǔn)就是機(jī)器所用的主板和凹U。換句話說，若換上不同的主板和cPu，電腦就可以從486變成Pentium g，其他附件如顯示器、聲卡和鍵盤等基本上可以通用。
    主板是一塊面積較大的集成電路板，通過印刷在上面的總線把板上的若干I／o(輸入／輸出)擴(kuò)展插糟以及集成電路芯片(包括CPU和內(nèi)存儲(chǔ)器等)連接起來，并通過I／o接口卡(安裝在I／0擴(kuò)展插槽中)格外部設(shè)備與主機(jī)相連。新型的一體化的主板甚至集成了顯示卡、聲卡、網(wǎng)卡、調(diào)制解調(diào)器等接口部件，如圖2．4所示。
    主板的結(jié)構(gòu)主要有AT主板和ATX主板*最新結(jié)構(gòu)的主扳為NLx主板。各種結(jié)構(gòu)的主板主要的區(qū)別在于各部件在主板上的排列不同、電源的接口外形及控制方式不同。此外，各種結(jié)構(gòu)的主板尺寸也稍有不同，甚至同一結(jié)構(gòu)的碼垛機(jī)器人主板在尺寸上還分為若干種。但是，不管什么尺寸的主板，基本的外設(shè)接口(鍵盤、鼠標(biāo)、串口、并口等)和總線插槽在主板上的相對(duì)位置總是固定不變的。

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